失敗を避けるほど今の自分を守ることはできても次の自分を生み出すことはできなくなる

こんばんはDJあおいです
読者さんからこんな相談をいただきましたよ
お悩み
前回、無難型の人とチャレンジ型の人について、回答をいただき、ありがとうございました。
確かに、私は昔から失敗を避けて、失敗少ない方を選んできたとハッとさせられました。
数回失敗すれば、自分には向いていないんだと考えてしまい、やらなくなってしまったものがいくつもあります。数回のヒヤリハットを経験したら、車や自転車の運転も極力避けるようになってしまったのも、同じことだと思います。
本当はドライブとか、やめてしまったことのなかでも楽しみたいと思っていたのに、できないのはチャレンジをせずにやめてしまったから。そして過去のことを思い出しては悔やむことばかりしてしまうのも、失敗経験が少ないからだということを、あおいさんからのお言葉でわかり、何度も読み返して、学んでおります。
今後は少しずつ挑戦をして、過去を悔やむことから脱却し、変わりたいです。
そのためには、失敗経験を増やして、自分の認知を変えていくことだとは思うのですが、お恥ずかしながら、何か失敗したりすると「自分はどうしようもない人間だ」、「人に迷惑をかけて申し訳ない」という考えばかり浮かんでしまいます。
チャレンジ型の人は「過去を統合して自己を更新する」とのことですが、チャレンジ型の人の失敗の処理の仕方について詳しく知りたいです。再度この点につい

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